/boot/config.txt　に以下を追記する必要あり

dtmi_drive=0

但しこれを明示的に推奨している例がみつからないので注意

KODI　を使用する場合、KODI内部の設定にて、audio 出力先をHDMIに

切り替える必要がある　※　デフォルトがミニプラグ出力になっているから

更に以下の情報もある

snd_bcm2835.enable_compat_alsa=1

参考にしてください