KIOSKモード

/usr/bin/chromium-browser --noerrdialogs --disable-infobars --kiosk "file:///home/mueda/ferica/try6/index.html"

この命令を　~/autostart.sh などとしておく


自動起動設定(sudo ではない)

~/.config/lxsession/LXDE-pi　の存在を確認
無ければディレクトリを作成する
cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
vi ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
最終行に以下を追記
bash /home/pi/launch.sh

以上で動作した(bullseye)