RaspberryPiOsにはgoogle chromeが無い
そもそも、Google-Chrome Linux版には、arm対応は無い
そのために、chromiumを使用する
インストールと自動起動は以下の通り
リポジトリの追加をする場合、以下が必要

sudo apt install software-properties-common python3-launchpadlib -y

リポジトリの追加(不要な場合もあるので　apt list *chrom* で確認)
sudo add-apt-repository ppa:juokelis/chromium-armhf

Chromium のダウンロード
sudo apt install chromium-browser -y

Chromium Autostart
sudo vi /etc/systemd/system/open-browser.service

内容
[Unit]
Description=launch chromium-browser

[Service]
User=mueda
Environment=DISPLAY=:0
ExecStart=chromium-browser --kiosk http://www.youtube.com

[Install]
WantedBy=user@.service


サービスの開始
sudo systemctl start open-browser.service

サービスの登録
sudo systemctl enable open-browser.service