SSHから、コマンドを使用してスクリーンショットを取る方法は以下の通り

magik と言うツールを使用するので　インストールが必要

sudo apt install graphicsmagick-imagemagick-compat -y

スクリーンショットを取るコマンドラインは以下を参考に

DISPLAY=:0 import -silent -window root ./screenshot.jpg