ssh は公開鍵設定によりパスワードを省略できる

bash から　ssh-keygen を実行し、すべてエンターキーで進むと自動的に

ホームディレクトリに　.ssh　が生成される　この時　モードは　700　でなければならないので注意

id_rsa　id_rsa.pub が生成されるが、この　id_rsa.pub　の内容を接続先ホストの .ssh下の　authorized_keys　ファイル　( ※ない場合は作る　このファイルのモードは 600 である必要があるので注意　) に、書き込む　authorized_keys　には、複数の接続される側のホストのid_rsa.pubの内容が書けるので、追記の形式で書き込む　(※暗号ではあるが、各端末のデータのはじめと終わりはなんとなくわかる)