ルートパーティションの以下に追加すればよい

sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

以下を追加する

network={

        ssid="SSID"

        psk="PASSWORD"

}

ファイルが新規の場合、先頭は以下の通り ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1